三自性也就是遍計所執性、依他起性、圓成實性，簡稱為遍依圓。是唯識宗的法義。

三自性係指一切有情生命。[遍計所執性即妄想自性，陳那稱有人怕蛇，
黑夜見繩而誤以為蛇，是一種虛妄的實在，
「凡夫之妄情，周遍計度種種因緣生起之諸法，執取為實有，
曰遍計所執性」。見繩誤蛇，一條繩就是依他起性，
《成唯識論》卷八：「謂心、心所及所變現，眾緣生故，如幻事等，
非有似有，誑惑愚夫，一切皆名依他起性。」由於繩索是麻做成的，麻就叫圓成實性。
《大乘入愣伽》：「無明愛及業。諸心依彼生。以是我了知。為依他起性。
妄分別有物。迷惑心所行。此分別都無。迷妄計為有。心為諸緣縛。生起於眾生。
諸緣若遠離。我說無所見。已離於眾緣。自相所分別。身中不復起。我為無所行。
眾生心所起。能取及所取。所見皆無相。愚夫妄分別。顯示阿賴耶。殊勝之藏識。
離於能所取。我說為真如。」 三自性是唯識論中最重要的理論之一，
唯識宗把宇宙萬法分為三種性質，唐代義淨三藏撰有《南海寄歸內法傳》，
即稱「相宗以三性為宗」。
《楞伽經》中說：「五法三自性，以及八識聚，二種無我義，涵蓋諸大乘。」