在《楞严经》中有提到，观世音菩萨在无量劫以前，修行得到耳根圆通，从闻思修而入三摩地，然后进入无我
、寂灭的境界；之后，体会到诸佛菩萨的慈悲愿力，体念到一切众生还在受苦受难，于是观世音菩萨发广大愿，寻声救苦，无处不现身，无时不度人，如同《法华经．普门品》所叙述的，只要称念观世音菩萨的名号就能够有苦的离苦、有难的离难、有灾的消灾，有求必应，这就是观世音菩萨的普门示现。
《心经》中则提到，观世音菩萨以无上的智慧观照到人的生命，是由五蕴和合而成，是暂时的、无常的，因为经常都在变化，所以是空的，不是真的有。
然而一般人之所以会觉得受苦受难，是因为执着自我
，如果又执着身体和心理受到煎熬的感受，就更加觉得苦难重重。
其实，只要能够了解到身心的反应和现象，都只是暂时的，不是实有的，不能恒常不变的，便不会觉得苦，便能从处处苦难的此岸，登上究竟解脱的彼岸。
因此，观世音菩萨的修行法门刚开始是自利的、自度的，最后扩大到利益众生、广度众生的大菩萨行、大慈悲行，这就是一种自助助人的修行法门。