我只能让npc进行直线行走，遇到障碍避开。 求高手帮我把这个代码修改下，npc能跟踪id，遇到障碍时会停止行走。
我在实体插件上不是很熟悉。也请高手讲解下npc的动作。。

[code][/code]find_way(entid,Float:fOri[3])
{
 new Float:vTrace[3],Float:vTraceEnd[3],Float:hitOri[3],Float:Vel[3],Float:angle[3]
 velocity_by_aim(entid, 64, vTrace)
 vTraceEnd[0] = vTrace[0] + fOri[0]
 vTraceEnd[1] = vTrace[1] + fOri[1]
 vTraceEnd[2] = vTrace[2] + fOri[2]+25
 new hitent=trace_line(entid, fOri, vTraceEnd, hitOri)
 new Float:gdis=vector_distance(fOri,hitOri)
 velocity_by_aim(entid, 45, vTrace)
 vTraceEnd[0] = vTrace[0] + fOri[0]
 vTraceEnd[1] = vTrace[1] + fOri[1]
 vTraceEnd[2] = vTrace[2] + fOri[2]-45
 trace_line(entid, fOri, vTraceEnd, hitOri)
 new Float:gdis2=vector_distance(fOri,hitOri)
 if( gdis2<43 )
 {
  entity_get_vector(entid,EV_VEC_origin,fOri)
  fOri[2]+=10
  entity_set_vector(entid,EV_VEC_origin,fOri)
 }
 entity_get_vector(entid,EV_VEC_velocity,Vel)
 if( hitent || gdis<60 )
 {
  stop_fake(entid)
  entity_get_vector(entid,EV_VEC_v_angle,angle)
  new Float:fnum=random_float(-90.0,90.0)
  angle[1]+=fnum
  angle[1]+=90.0
  entity_set_vector(entid,EV_VEC_v_angle,angle)
  return
 }
 if( Vel[0]==0.0 || Vel[1]==0.0 )
 {
  VelocityByAim(entid,FAKEPLAYERSPEED,Vel)
  Vel[2]=0.0
  vector_to_angle(Vel,angle)
  entity_set_vector(entid,EV_VEC_angles,angle)
  entity_set_vector(entid,EV_VEC_velocity,Vel)
  entity_set_int(entid,EV_INT_sequence,4)
 }
}