按规则8.01的解释，投球的姿势可分为挥臂式(Wind-up Position)和固定式(Set Position)两种，投手可以选择其中一种姿势投球。
不过不管什么姿势，投手都应该脚碰触投手板，然后观察捕手暗号，不能双脚跨在投手板上，或者站在投手板后面看暗号。


投手看完捕手暗号，可以退出投手板，不过退出投手板时，必须双手垂下放在身体的两侧。
退出投手板后不能马上又触投手板投球，反则会被裁判判为突袭投球(Quick Return Pitch)。


(A) 挥臂式投法：
投手首先面对打者，手握球同一边的脚，可以站在投手板上，或者只是和投手板前缘接触，但不能超过投手板两边。
另一脚(和戴手套同一边)，也可以站在投手板上，或者放在投手板后面(投球时可以往后退一步，再往前踏出一步)。

双脚站定位后，可以开始向打者投球，也可以为了牵制而传球到垒上，更可以退出投手板，但不能改为固定式投球法。
尤其当双脚站定，双手握球在身体前方，就被视为是挥臂式姿势的开始，此时动作不能在中途停止或变更，
应连贯的完成投球动作，不可以做出牵制、或退出投手板，否则算投手犯规。


(B) 固定式投法：
投手首先面对打者，手握球同一边的脚，可以站在投手板上，或者和投手板前缘紧密接触，但不能跨在投手板两边。
另一脚(和戴手套同一边)，应该放在投手板前方。

双脚站定后，双手先垂放在身体的两边，然后再合起来握球放在身体前方，
投手的双手从身体的两边到胸前位置，可以以高举到头顶或高举到脸部然后往下放的方式，
途中不能停顿，一旦停顿，除了脖子外，就要完全静止。否则就属投手犯规。

双手放置身体前方，固定不动后，如果有需要可以退出投手板，
但退出时后脚必须完全退到投手板后，不能往前踏或者横跨在投手板一边。
另外，当退出时，首先双手要保持握球的姿态，等后脚完全退开时，才将双手放开，并且下垂在身体的两边。


采用固定式投法，一旦开始对打者投球，中途就不能停止或更改动作，要连贯而自然地把球投出。
以中华职棒为例，在垒上没有跑者时何纪贤是采用挥臂式的投法(有跑者采用固定式)，而郭李建夫则是采用固定式投法。